城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

基于高斯字典原子稀疏表示的高精度宽角SAR成像方法

为了提高从宽角合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像中提取目标后向散射各向异性特性的性能,在宽角SAR字典稀疏表示模型的基础上,提出一种基于高斯字典原子的高精度宽角SAR成像方法。在字典构造上,采用不同中心位置、相同方差的高斯函数。在求解稀疏表示系数上,采用广义最小最大凹惩罚稀疏重构算法求解。最后，根据稀疏表示系数的重构结果以及构造的字典得到目标的后向散射各向异性特性。通过仿真实验和Backhoe数据对算法进行验证,结果表明,该方法能够高精度地提取目标的后向散射各向异性特性。     

解决一类优化问题的变分迭代法

考虑利用变分迭代方法求解最优化问题,分别给出了求解一般的有约束和无约束最优化问题的基本步骤,并通过实例说明了所给方法的有效性.     

带有临界增长的Kirchhoff方程极小能量变号解的存在性

为了深入研究Kirchhoff方程的性质,讨论了带有Hartree项和临界增长非线性项的Kirchhoff方程极小能量变号解的存在性。利用能量泛函在变号Nehari流形上的下确界C_λ收敛于0,得到空间E紧嵌入L~6(R~3)这一技术性结果。结果表明,利用限制变分方法和定量形变引理获得极小化序列对应的极小值点是该问题的非平凡解。研究方法在理论证明方面得到了良好的结果,对研究其他Kirchhoff方程解的存在性有一定的指导意义。     

浅谈功率因数的补偿及其应用

根据我国当前电力系统运行情况，对电网无功功率补偿的必要性及通用补偿方法及其装置进行了具体阐述。     

以人为本的教学理念与高校体育教学

以人为本的教学理念是现代教育影响最大的教育思想之一，它更注重情感教育和创新教育．从教学情境、课程内容、教学方法和学生学习方式人手，本文对以人为本的教学理念与高校体育教学进行了研究．     

A new class of variational equation problems

Abstract Applying an analysis method to a group of multivariable equations, a new class of variational equations are proved. Thismethod is more concise and more direct than the others. This result can be applied to some stochastic control models.     

论住宅户型设计

为适应现代人居住观念的变化，结合设计工作的实践，分别就住宅户型设计中的户内空间序列以及起居室、卧室、厨房、卫生间的设计理念、设计原则和有关具体问题进行了探讨。     

离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

辩证唯物论与我国心理学建设

西方心理学发展中存在的困惑和我国心理学发展史提供的经验教训，说明了辩证唯物论对我国心理学建设具有重大的理论与实践意义；心理学工作应正确认识辩证唯物率的指导作用，坚持和掌握辩证唯物论的方法论，贯彻独立怀、最大包容性和发展性的原则，树立科学的人性观，并据此统合心理学，为建设有中国特色的心理学和社会主义现代化建设服务。